Ingiant Technology | Industrija nova | 8.2025 veljače

Na velikoj fazi industrijske proizvodnje roboti zavarivanja igraju sve ključnu ulogu. Svojim preciznim i učinkovitim operacijama zavarivanja značajno su poboljšali kvalitetu proizvoda i učinkovitost proizvodnje. Međutim, iza ovog reflektora nalazi se ključna komponenta koja često prolazi nezapaženo - klizni prsten. Danas otkrivamo misteriju primjene kliznih prstenova u zavarivanju robota.

Klizni prstenovi: fleksibilno središte zavarivanja robota

Roboti zavarivanja moraju se fleksibilno kretati u tri dimenzionalnog prostora, neprestano podešavajući kut zavarivanja i položaj. Klizni prsten, kao uređaj koji može prenijeti snagu, signale i podatke između rotirajućih i stacionarnih dijelova, nalik je "fleksibilnom središtu" robota. Omogućuje ruci robota da primi i prenosi razne informacije stabilno dok se kontinuirano rotira, osiguravajući glatki napredak operacije zavarivanja.

Zamislite da nije bilo kliznih prstenova, ruka robota zavarivača morala bi se zaustaviti i ponovno povezati krugove svaki put kada se zakreni određeni kut. To bi uvelike smanjilo radnu učinkovitost i čak bi moglo dovesti do nestabilne kvalitete zavarivanja. Zahvaljujući kliznom prstenu, robot može postići kontinuiranu i neprekidnu rotaciju, baš kao što je plesačica koja se slobodno kreće po pozornici, čineći rad zavarivanja učinkovitijom i preciznijom.

Jedinstvene prednosti kliznih prstenova za robote za zavarivanje

Poboljšanje preciznosti zavarivanja

Tijekom postupka zavarivanja, čak i najmanja smetnja signala ili fluktuacija snage mogu utjecati na kvalitetu zavarivanja. Klizni prstenovi prihvaćaju naprednu tehnologiju električnog prijenosa, koja može učinkovito smanjiti prigušenje signala i smetnje, osiguravajući da robot zavarivanja prima točne kontrolne signale. To omogućava robotu da precizno kontrolira struju zavarivanja, napon i brzinu, postižući na taj način zavarivanje visoke kvalitete i značajno povećavajući brzinu kvalifikacije proizvoda.

Povećavanje pouzdanosti opreme

Roboti za zavarivanje obično trebaju raditi dugo u teškim industrijskim okruženjima, suočavajući se s više izazova poput visokih temperatura, prašine i vibracija. Klizni prstenovi posebno su dizajnirani i proizvedeni s dobrom otpornošću na habanje, otpornošću na koroziju i sposobnostima smetnji. Oni mogu stabilno raditi u složenim okruženjima, smanjujući kvarove opreme, snižavanje troškova održavanja i minimiziranje zastoja, pružajući pouzdanu potporu za proizvodnju poduzeća.

Proširenje funkcija robota

Uz kontinuirani razvoj industrijske automatizacije, funkcije robota zavarivanja postaju sve raznolike. Pored osnovnih operacija zavarivanja, oni također trebaju imati funkcije poput vizualnog pregleda i prijenosa podataka. Klizni prstenovi mogu istovremeno prenijeti više vrsta signala, poput video signala, kontrolnih signala i podataka senzora, pružajući snažnu potporu za širenje funkcija robota. Kroz klizne prstenove, roboti za zavarivanje mogu komunicirati i razmjenjivati ​​podatke s drugim uređajima u stvarnom vremenu, ostvarujući inteligentnije upravljanje proizvodnjom.

Roboti su uglavnom podijeljeni u sljedeće kategorije:

Klasifikacija prema industrijskim robotima za prijavu:

Uglavnom se koriste u industrijskim proizvodnim poljima, poput proizvodnje automobila, proizvodnje elektroničke opreme itd. Uobičajeni uključuju robote za zavarivanje, rukovanje robotima, montažni roboti itd., Koji mogu poboljšati učinkovitost proizvodnje, kvalitetu i dosljednost. Servisni roboti: pružaju razne usluge ljudima, uključujući robote za usluge kućanstva, poput brišućih robota, robota za čišćenje prozora; Roboti za medicinsku službu, poput kirurških robota, rehabilitacijskih robota; i ugostiteljski roboti, vodiči roboti, itd.

Vojni roboti:Koristi se za vojne zadatke, poput robota za odlaganje bombi, izviđačkih robota, bespilotnih borbenih zrakoplova itd., Koji mogu smanjiti rizik od vojnika u opasnim zadacima.

Obrazovni roboti:Koristi se u području obrazovanja kako bi se studentima pomoglo da nauče programiranje, znanost, matematiku i druga znanja, kao što su LEGO roboti, sposobnosti olujnih robota itd., Kroz izgradnju i programiranje kako bi se njegovala praktična sposobnost i sposobnost logičkog razmišljanja učenika.

Zabavni roboti:U svrhu zabave, kao što su roboti kućni ljubimci, humanoidni roboti itd., Ljudi mogu donijeti zabavno i interaktivno iskustvo.

Klasifikacija metodom kontrole

Daljinski upravljač robot:Upravljano daljinskim upravljanjem ili opremom za daljinsko upravljanje, operater može kontrolirati pokrete i ponašanje robota u stvarnom vremenu, često se koristi u opasnim operacijama okoliša ili prilikama koje zahtijevaju precizno djelovanje, poput odlaganja bombe, otkrivanja podvoda itd.

Autonomni robot:ima mogućnost donošenja neovisnih odluka i radnji, može opaziti okoliš putem senzora i koristiti algoritme i modele za analizu, planiranje i odlučivanje, poput autonomnih mobilnih robota, autonomnih navigacijskih dronova, itd.

Hibridni upravljački robot:Kombinira karakteristike daljinskog upravljača i autonomne kontrole, u nekim slučajevima može raditi autonomno, a može prihvatiti i ručni daljinski upravljač kada je to potrebno kako bi se prilagodili različitim zahtjevima zadataka i okolišnim uvjetima.

Klasifikacija strukturnom morfologijom

Humanoidni robot:ima strukturu tijela i izgled sličan onome kod ljudi, obično s glavom, torzo, udovima i drugim dijelovima, i može oponašati ljudske pokrete i ponašanja, poput Hondinog ASIMO -a, Atlasa Boston Dynamics -a, itd.

Robot na kotačima:Koristi kotače kao glavni način kretanja, ima karakteristike brzine brzine kretanja i visoke učinkovitosti, a pogodan je za kretanje na ravnom tlu, kao što su neki roboti za distribuciju logistike, inspekcijski roboti itd.

Pratili roboti:Usvojite prijenos staza, imaju dobru prolaznost i stabilnost, mogu putovati na složenim terenima poput robusnih planinskih cesta, snijega, pijeska i ostalih okruženja, a često se koriste u vojnim, spašavajućim i drugim poljima.

Roboti s nogu:Shvatite kretanje kroz više nogu, kao što su četveronožni roboti, šesterokutni roboti itd. Imaju bolju fleksibilnost i prilagodljivost, a mogu hodati u neravnim terenima ili uskim prostorima.

Mekani roboti:Usvojite meke materijale i strukture, imaju veliku fleksibilnost i prilagodljivost i mogu se prilagoditi složenim okruženjima i oblicima, poput nekih mekih robota koji se koriste za medicinsku minimalno invazivnu kirurgiju i inspekciju cjevovoda.

Klasifikacija prema načinu vožnje

Električni roboti:Koristite električne motore kao glavni izvor napajanja, s prednostima visoke kontrole točnosti, brzine brzine odziva, čiste i zaštite okoliša itd. Trenutno je najčešće korišteni način vožnje, većina industrijskih robota i servisnih robota električno je vođena.

Hidraulički roboti:Upotrijebite tlak koji je generirao hidraulički sustav za pokretanje zglobova i pokretača robota, s karakteristikama velike izlazne sile i velike gustoće snage, a često se koriste u velikim industrijskim robotima ili robotima koji zahtijevaju veliku nosivost.

Pneumatski robot:Koristi komprimirani zrak kao izvor napajanja i pokreće kretanje robota kroz pneumatske komponente kao što su cilindri i zračni motori. Ima prednosti niskih troškova, jednostavnog održavanja i velike sigurnosti, ali izlazna sila je relativno mala i pogodna je za neke prigode laganog opterećenja i brzog djelovanja.

Automobilska proizvodna industrija

BMW proizvodna linija automobila

Primjena: U BMW -ovoj radionici zavarivanja automobila za zavarivanje tijela koristi se veliki broj robota za zavarivanje. Klizni prstenovi koriste se u rotirajućim spojevima robota kako bi se osiguralo da roboti mogu stabilno prenijeti struju, upravljačke signale i podatke senzora potrebne za zavarivanje tijekom zavarivanja s više kutnih i višestrukih postaja. Na primjer, pri zavarivanju strane tijela robot se mora često okretati i ljuljati. Klizni prsten osigurava stabilnu opskrbu zavarivačkom snagom, tako da se fluktuacija struje zavarivanja kontrolira u vrlo malom rasponu, osiguravajući kvalitetu i dosljednost zavara.
Učinak: Nakon korištenja zavarivanja robota opremljenih kliznim prstenima, učinkovitost zavarivanja proizvodnje BMW -a uvelike je poboljšana, stopa oštećenja zavarivanja značajno je smanjena, a kvaliteta proizvoda je učinkovito zajamčena. Istodobno, visoka pouzdanost kliznih prstenova smanjuje zastoj robota i poboljšava ukupnu operativnu učinkovitost proizvodne linije.

BYD tvornica novih energetskih vozila

Primjena: U novoj proizvodnji energetskog vozila BYD -a, roboti za zavarivanje koriste klizne prstenove kako bi postigli stabilan prijenos signala i snage. U procesu zavarivanja ladice baterije, parametri zavarivanja moraju se precizno kontrolirati kako bi se osigurala sigurnost i stabilnost baterije. Klizni prsten pomaže robotu precizno primiti upute iz upravljačkog sustava i postići precizno podešavanje parametara poput brzine zavarivanja i veličine struje.
Učinak: Primjenom kliznih prstenova u robotima zavarivanja, kvaliteta zavarivanja ladica BYD baterija značajno je poboljšana, učinkovitost proizvodnje povećana je za oko 30%, a troškovi proizvodnje smanjeni su, povećavajući konkurentnost proizvoda na tržištu.

Industrija za proizvodnju inženjerskih strojeva

Proizvodnja strojeva za inženjering gusjenica

Primjena: Caterpillar koristi robote za zavarivanje za zavarivanje dijelova pri proizvodnji velikih inženjerskih strojeva kao što su bageri i utovarivači. Klizni prsten je instaliran na zglobu ručnog zgloba, omogućavajući robotu da se slobodno okreće u složenim zadacima zavarivanja. Na primjer, pri zavarivanju strukture bagera, robot se mora zavariti pod različitim kutovima i položajima. Klizni prsten može istovremeno prenijeti više signala i snage, osiguravajući točnost pokreta robota i kvalitetu zavarivanja tijekom postupka zavarivanja.
Učinak: Primjena kliznih prstenova omogućava Caterpillarove robote za zavarivanje da se prilagode složenim uvjetima zavarivanja, poboljšavajući kvalitetu zavarivanja i učinkovitost proizvodnje. U isto vrijeme, zbog dugog životnog vijeka i velike pouzdanosti kliznog prstena, troškovi održavanja i zastoja opreme su smanjeni, a proizvodna učinkovitost poduzeća se poboljšava.

XCMG zavarivanje inženjerskih strojeva

Primjena: U zavarivanju dizalica, valjda cesta i drugih inženjerskih strojeva, XCMG-ovi zavarivački roboti koriste klizačke prstenove za postizanje neograničenog zavarivanja rotacije od 360 stupnjeva. Tijekom postupka zavarivanja dizalice, robot se mora kontinuirano okretati i održavati stabilne parametre zavarivanja. Klizni prsten osigurava pouzdan prijenos snage zavarivanja, senzorskih signala i kontrolnih signala, omogućujući robotu da precizno izvrši zadatak zavarivanja.
Učinak: Upotreba kliznih prstenova značajno je poboljšala kvalitetu i učinkovitost robota za zavarivanje XCMG -a u zavarivanju procvata, a ukupne performanse i pouzdanost proizvoda također su poboljšani, što je dodatno konsolidirajući položaj XCMG -a u industriji inženjerskih strojeva.

Zrakoplovna proizvodna industrija

Proizvodnja zrakoplova Boeing

Primjena: U procesu proizvodnje zrakoplova Boeing, za zavarivanje nekih preciznih dijelova koriste se napredni roboti za zavarivanje. Klizni prstenovi igraju ključnu ulogu u ovim robotima, posebno kada su složeni dijelovi zavarivanja, poput noževa motora zrakoplova, koji zahtijevaju kontrolu visoke preciznosti i stabilno napajanje. Klizni prstenovi mogu osigurati točnost prijenosa signala i stabilnost prijenosa snage kada roboti izvršavaju fino zavarivanje u malom prostoru.
Učinak: Primjena kliznih prstenova poboljšava kvalitetu zavarivanja i preciznost dijelova zrakoplova Boeing, osigurava performanse i pouzdanost ključnih dijelova kao što su motori zrakoplova i pruža snažno jamstvo za siguran let zrakoplova.

Projekt zavarivanja određene komponente China Aerospace

Primjena: U zavarivanju zrakoplovnih dijelova kvaliteta zavarivanja i stabilnost su izuzetno visoka. Nakon što je robot za zavarivanje opremljen kliznim prstenima, on može obavljati zavarivanje u testnoj opremi koji simulira svemirsko okruženje. Klizni prstenovi mogu se prilagoditi ekstremnim uvjetima okoliša kao što su temperatura i vakuum, osigurati stabilan prijenos signala i snage tijekom zavarivanja i osigurati kvalitetu zavarivanja zrakoplovnih dijelova.
Učinak: Uspješna primjena kliznih prstenova u robotima za zrakoplovnu zavarivanje pružila je važnu potporu razvoju zrakoplovne industrije moje zemlje, poboljšala razinu proizvodnje i pouzdanost zrakoplovnih dijelova i promovirala napredak zrakoplovne tehnologije moje zemlje.

Vrste kliznih prstenova potrebnih za zavarivanje robota

Pneumatsko-hidrauličko-električni hibridni klizni prsten -Dhs serija

Značajke: Ingiant Company nudiKombinirani klizni prsten, To je zbirka pneumatskih kliznih prstenova, električnih kliznih prstenova, hidrauličnih kliznih prstenova i rotacijskih plinskih spojeva. Može prenijeti sitne struje, struje snage ili različite podatkovne signale bilo kojeg rotirajućeg tijela, može prenijeti hidrauličku snagu od 0,8 MPA-20 MPa, a može također prenijeti komprimirani zrak ili druge posebne plinove. Broj kanala električnih kliznih prstena je 2-200, broj hidrauličnih ili pneumatskih rotacijskih spojeva je 1-36, a brzina 10rpm-300rpm.
Scenariji aplikacije: Kada robot zavarivanja radi, ne samo da treba prenositi napajanje i upravljanje signalima, već će možda trebati i za prijenos zavarivanja plina, rashladne tekućine i drugih medija. Hibridni hibridni provodljivi prsten plina-tekućine može integrirati te funkcije kako bi se postigao multifunkcionalni prijenos, što strukturu robota zavarivanja čini kompaktnijim i poboljšavajući njegovu radnu učinkovitost i pouzdanost.

Visoko strujni klizni prsten-50A-2000A

Značajke: Mi nudimo velike trenutne klizne prstenove, može prenijeti velike struje od 50A ili više, a može proći struju do nekoliko stotina ampera. Uz jedinstveni dizajn i izvrsna umijeća, inter-prstenasta struktura dizajnirana je u posebnu praznu vrstu okvira, što je lako održavati i pogoduje raspršivanju topline. Izrađena od uvezenih ugljikovih četkica, ima veliku struju nosača i manje prašine. Struja može doći do 2000A po prstenu, a operacija je stabilna i pouzdana. Scenarij primjene: Proces zavarivanja zahtijeva veliku struju da bi se stvorila dovoljno topline da bi se otopio metal. Klizni prsten visoke struje može zadovoljiti potražnju robota za zavarivanje za visokom strujom prijenosa, osiguravajući da napajanje zavarivanja može stabilno osigurati potrebnu struju pištolju za zavarivanje kako bi se osigurala kvaliteta i učinkovitost zavarivanja.

Optički klizni prsten-HS serija

Značajke: S optičkim vlaknima kao nosačem podataka, može omogućiti neprekidni prijenos optičkih signala između rotirajućih dijelova i stacionarnih dijelova. Ima karakteristike izdržljivosti u teškim okruženjima, bez kontakta i trenja i dug život (do više od 10 milijuna revolucija, više od 100 milijuna revolucija za jednu jezgru). Može realizirati prijenos više signala kombiniranjem višekanalne tehnologije, poput videozapisa, serijskih podataka, mrežnih podataka itd., A prijenos signala s optičkim vlaknima nema istjecanje, nema elektromagnetskih smetnji i može se prenijeti na velike udaljenosti .
Scenariji aplikacije: U nekim robotima zavarivanja koji imaju visoke zahtjeve za kvalitetu zavarivanja i potrebe za nadgledanjem postupka zavarivanja u stvarnom vremenu, klizački prstenovi vlakna mogu se koristiti za prijenos video signala visoke razlučivosti i prenošenje slika područja zavarivanja u sustav za nadzor nadzora Tako da operatori mogu promatrati situaciju zavarivanja u stvarnom vremenu. Osim toga, za zavarivanje robota koji trebaju raditi u koordinaciji s drugom opremom visokog preciznog, optički klizni prstenovi mogu se koristiti za prijenos kontrolnih signala i podataka visoke preciznosti kako bi se osigurala točnost pokreta i točnost pokreta i točnost kontrole.

Prsten za kapsulu-12 mm 6-108 prsten

Značajke: dizajnirane za malu i srednju opremu koja zahtijeva rotaciju od 360 ° za provođenje električne energije ili prijenos kontrolnih signala, podataka i video signala. Prihvaća proces obrade na površini i ultra tvrdnju zlatnih obloga kako bi se osiguralo izuzetno niske fluktuacije otpornosti i ultra dugi radni vijek. Uglavnom se koristi za prijenos slabih upravljačkih signala i slabe struje malih i srednjih sustava, a ima i prednosti niskog zakretnog momenta, niskog gubitka, bez održavanja i niskog električnog buke.
Scenariji primjene: Za neke male ili kompaktno dizajnirane robote za zavarivanje, posebno u nekim radnim okruženjima s ograničenim prostorom, mala veličina kliznog prstena tipa CAP omogućava mu da se dobro prilagodi. Može osigurati prijenos snage i signala za minijaturizirane spojeve ili rotirajuće dijelove robota zavarivanja kako bi se osiguralo fleksibilno kretanje i precizna kontrola robota.

Gigabit Ethernet klizački prsten

Značajke: Može se okretati za 360 stupnjeva za prijenos jednokanalnog gigabitnog Ethernet signala. Dizajniran je za prijenos Ethernet signala od 100 m/1000m. Ima prednosti stabilnog prijenosa, nema gubitka paketa, nema nizovskog koda, mali povratni gubitak, mali gubitak umetanja, snažnu sposobnost protiv interferencije i podršku za POE. Može miješati električne kanale napajanja i signalne kanale, a istovremeno može prenijeti do 8 gigabitnih mrežnih kanala. Pruža izravni dodatak i isključivanje RJ45 konektora.
Scenarij aplikacije: U automatiziranim linijama za zavarivanje roboti za zavarivanje obično trebaju komunicirati i kontrolirati podatke velike brzine s drugom opremom. Gigabit Ethernet klizni prstenovi mogu udovoljiti zahtjevima za prijenosom podataka između robota za zavarivanje i računala domaćina, kontrolera, senzora i druge opreme te ostvariti automatizirano upravljanje i daljinsko nadgledanje postupka zavarivanja.

Izazovi i misli u primjeni kliznih prstenova

Međutim, primjena kliznih prstenova u zavarivanju robota nije bez poteškoća. Kako se performanse robota zavarivanja i dalje poboljšavaju, zahtjevi za kliznim prstenima također postaju veći. Na primjer, veće brzine rotacije, veće struje i više signalnih kanala predstavljaju ogromne izazove za dizajn i proizvodnju kliznih prstenova.
Nadalje, kvaliteta i pouzdanost kliznih prstenova izravno utječu na ukupne performanse robota za zavarivanje. Kvaliteta proizvoda za klizanje na tržištu uvelike varira. Ako je odabran neprimjeren, to može dovesti do čestih kvarova robota i utjecati na učinkovitost proizvodnje. Stoga, pri odabiru kliznih prstenova, poduzeća moraju u potpunosti razmotriti čimbenike kao što su kvaliteta proizvoda, performanse, brend i nakon prodaje.
Istodobno, trebali bismo razmisliti i o tome kako dalje optimizirati dizajn i tehnologiju kliznih prstenova kako bismo zadovoljili buduće razvojne potrebe za zavarivanjem robota. Na primjer, istraživanje i razvijanje učinkovitijih i pouzdanih materijala za klizanje kako bi se poboljšala brzina prijenosa i stabilnost kliznih prstenova; Istraživanje novih struktura kliznih prstena i proizvodnih procesa kako bi se smanjili troškovi i volumen i poboljšali integraciju i prilagodljivost kliznih prstenova.

Zaključak kliznih prstenova

Iako nisu baš vidljivi na pozornici robota zavarivanja, ključne su komponente neophodne za učinkovit rad robota. Oni tiho doprinose preciznosti, stabilnosti i učinkovitosti zavarivanja robota. U budućem razvoju industrijske automatizacije, klizni prstenovi će zasigurno i dalje igrati važnu ulogu. U međuvremenu, moramo kontinuirano istraživati ​​i inovirati kako bismo ispunili sve veće izazove i zahtjeve. Obratimo pažnju na razvoj tehnologije klizanja i doprinijemo vlastitoj snazi ​​nadogradnji robota za zavarivanje i napretku industrijske proizvodnje.